新款雷克萨斯ES整体的外观延续了目前在售车型的设计风格，如果要说变化，可能也仅是在细节方面有着些微的调整，不过虽然外观升级变化不大，但是其各项标志性的设计也是收获了大批量粉丝，比如说新车纺锤式的进气格栅以及雷神大灯的设计，使其极具辨识度。此外，新车还将会打造出全新造型的不同尺寸轮毂，分别为17英寸、18英寸轮辋可选，F Sport Design车型还配备有19英寸轮辋，预计国内也将会同步新增该项配置。在车身侧面部分，车窗外侧有着镀铬饰条点缀，线条十分凌厉，多幅式轮毂非常大气。动力系统方面，海外版2024款雷克萨斯ES仍将会继续提供3.5L V6发动机、2.5L和2.5L混动系统可选，其中，搭载2.5L发动机的车型还配备有四驱系统，至于国内的动力系统，预计将提供2.0L、2.5L以及2.5L混动系统可选，，动力种类虽不如海外车型丰富，但也有着不俗的实力，“公路闪电”这个称号还是实至名归的。