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兰博基尼Urus S毕竟是一款中期改款车型而非换代车型，所以车辆的外观并没有进行大刀阔斧的改动，只是在细节处进行了微调。两侧的雾灯区整体轮廓没有变化，但横幅中网的存在将雾灯区和格栅处连接起来，让车头的视觉效果更宽。大灯的造型比较犀利，内部能看到Y字形灯源。车尾的造型也多了几分犀利，尾灯的造型变化不大，内部仍然有呈Y字形的灯带。不过下方的后包围尺寸增大了，再加上原本就有的扩散器结构和双边共四出式排气，尾部的运动气息同样比较明显。

兰博基尼Urus的三围尺寸是5173/2181/1638mm，轴距是3003mm。这样的尺寸搭配SUV的车身结构，也让兰博基尼Urus S成为兰博基尼旗下最具实用性的车型，能带上一家老小同时出门。

车身侧面的造型变动就不大了，车顶有明显的倾斜弧度，形成属于轿跑SUV的溜背线条，但是腰部和侧裙部分的线条却没有那么平滑，而是充满锐利感，展现出兰博基尼Urus S的棱角。

内部基本没有变化，整个设计风格仍然是熟悉的兰博基尼风格，在副驾驶前方的面板上也配备有兰博基尼的英文Logo。中控台上配备两块屏幕，一块是常规的多媒体屏幕，另一块则是控制空调、座椅功能的屏幕。挡把的造型很有运动范，左侧和右侧均有和驾驶相关的调整杆，一键启动按键则集成在挡把后方，并配备红色的盖板，让每次发动车辆都充满仪式感。